金剛石鋸片檢測平臺的驅(qū)動控制裝置采用57行星減速步進電機，步進電機是將電脈沖號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

  在非超載的情況下，脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)決定電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置，負載的變化并不能影響電機速和停止位置。

  電機的旋轉(zhuǎn)是以一定的角度一步步運行的，當步進驅(qū)動器接收一個脈沖信號時，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”。

  電機準確定位的實現(xiàn)是通過控制脈沖個數(shù)從而控制角位移量的方式，電機調(diào)速的實現(xiàn)是通過控制脈沖頻率從而控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度的方式。

  本次金剛石鋸片檢測平臺設計所采用的是無錫三拓電氣57行星減速步進電機， 參數(shù)如表8-1所示，以及與之配套的控制器、驅(qū)動器，如圖所示。

  本控制器使用AC220V電源供電，可任意編程，可達最大編程條數(shù)99條，最高輸出頻率為40kHz, 輸入輸出點都有光耦隔離，可實現(xiàn)參數(shù)設定功能、程序編輯功能、回零點功能、手動運行功能及自動運行功能。

  這里選用的是MB450A細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器， 此驅(qū)動器采用直流18~50V供電，適合驅(qū)動電壓24~50V, 電流小于4.2A, 外徑42-86mm的相混合式步進電機。

  此金剛石鋸片驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪聲。高速時力矩也大大高于其他二相驅(qū)動器，定位精度高。

  用戶可以通過墻槽切割片驅(qū)動器正面板上的撥碼開關的SW5、 SW6、SW7, SW8位來設置驅(qū)動器的步數(shù), 可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關 SW1、SW2, SW3 位來設置驅(qū)動器的輸出相電流。驅(qū)動器和兩相混合式步電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法。

  由以上可知，這里選擇的控制器和驅(qū)動器功能齊全，性能良好，通過正確接線及編程就可實現(xiàn)對步進電機的驅(qū)動和控制，為檢測系統(tǒng)提供動力驅(qū)動。步進電機的驅(qū)動程序如下所示。

  參數(shù)設置： 起跳頻率Jf =2.5kHz, rs=H, Cc=OOOO

  程序清單： 00 SPEED 001500：給下面的運行賦值速度 1.5kHz;

  01 G-LEN 00498765: 電機正向運行498765步;

  02 SPEED 15000: 給下面的運行賦值速度15kHz;

  03 G-LEN -0008765: 電機反向運行8765步;

  04 END: 程序結(jié)束 。

  以上就是金剛石鋸片檢測平臺的驅(qū)動控制裝置的驅(qū)動過程。